柴油发动机机根据活塞的运动方式可分为往复活塞式和旋转活塞式两种。旋转活塞式柴油机存在很多问题，目前尚未普遍。广西顶博发电机组制造:广西顶博发电机组制造、汽车和工程机械多以往复活塞式柴油机为动力。

往复运动柱塞式柴油车机划分的办法以下几点：

按一款任务嵌套循环的路程数划分：有四冲程和二冲程每种。发电量汽油机基本都是四冲程。

按待冷却方式方法总类：滴散热式日式冷式五种。发电量用柴油车机大多数是散热式。

按进气手段几大类：有非增压（必然吸气）式和增压式这两种。

按气式状况等级分类：有单缸、双缸和多缸柴油发动机机。

按汽缸编排划分类别：有直列式、V形、臥式和对置式等。

按汽油机发动机速比或缸筒均值值速比区分：有高速的（测量发动机速比大于1000r/min或缸筒均值值速比大于9m/s）、中速（测量发动机速比为（600-1000r/mm或缸筒均值值速比为6~9m/s）和慢速（测量发动机速比最低600r/min或缸筒均值值速比最低6m/s）汽油机。

按使用划分：有发电厂用、各类汽车用、公程机制用、拖拉机用、道轨电动车用、集装箱船用、农运、坦克用和大排摩托车用等柴油车机。

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